Фигня какая то этот парктроник. Сегодня повернул все датчики на 90 градусов. 5 литровую канистру стал видеть отменно (эксперименты проводил в деревне, на грунте. Пол часа ездил вперед назад, вроде ловит. Успокоился, через час собрался ехать, включаю заднюю, крайний датчик стал ловить землю. Включил заднюю в городе на асфальте, землю стали ловить оба крайних датчика. Повернул все датчики как положено, нормально стал ловить препятствие высотой в 15-20см.
Короче говоря, стабильно работает только когда подъезжаешь к глухой стене, выше машины, а с небольшими препятствиями, никакой уверенности нету. Нафига нужна такая приблуда?