Наконец то дошли руки да тормозов, биение в руль стало не выносимым! Закупился новыми тормозными дисками. Выбор пал на АДС. В общем заменили, попутно новые колодки, тоже АДС. И чудо случилось, при торможении с 80 - 100 ушло биение в руль, у Авантюры появились тормоза.
По первому взгляду все ОК.