По предварительной диагностике мне нужно было сделать развал схождение, поменять пару сальников и один рычаг. Итог:
- ступица перед оптимал;
- опора двигателя патрон;
- салейблок цапфы.
Зато никаких виляний, дорогу держит отлично, двигатель не дергает, стало тише в салоне.