У меня форь SH5. КПП ТZ. года 3 назад купил себе универсального масла от AISIN ведро на 20 литров. Первый раз для перехода на это масло снимал трубки с кпп, заводил ДВС сливал через шланг заливал через щуп, так литров 8 ушло. То есть полная замена.
После этого на оставшихся 12 литров, проводил частичную замену по 4 литра, ( слил-залил) раз в год, ну или примерно 20т.км. Проблем нет, пробег на этом масле около 60т.км. Полный пробег КПП 270 т.км.