Заменил датчик. Ранее по нему ошибок не проскакивало, симптомы такие: плохо завелась, пришлось покрутить секунд 5, второй раз плохо завелась, и третий совсем плохо. Обороты ХХ стали 1100, я понял, что лучше не глушить и быстро домой.
При обгоне загорелся чек. Дома прочел ошибку по дпкв. Утром, холодная, вообще не завелась. Нашел датчик бош, в ориге тоже бош. Меняется со снятым левым колесом. Ничего сложного, рука пролазит без проблем. Машина стала работать по-другому.