Надоел плывун оборотов. Стоя в пробке на D машину дергало. Заказал датчики фирмы amd, Регулор ХХ и ДПДЗ. Заменил, все хорошо, теперь обороты в норме. РХХ был без прокладки, вырезал из пачки от чая.
Подтянул тормозную ленту АКПП, толчки пропали, плавнее переключает.